萬福庵建於明朝永曆年間，原是鄭成功部將阮駿遺孀跟著鄭軍撤退來台，信佛持齋終老之所。主祀觀音佛祖，但因當時醫藥不發達，嬰兒「著猴」死亡者不在少數，於是請來猴王齊天大聖，以保佑初生孩子的健康。後來改稱齊天大聖廟。並於每年農曆10月12日為萬福庵大聖爺的例祭日，求大聖爺治病的者雖漸少，但將小兒送給猴王當「契子」的習俗仍相當盛行。