清嘉慶年間，先民自福建移民來台時，恭迎關聖帝君令旗隨行，於鹿寮庄定居後，將令旗奉勒於自宅，祈求家宅平安。時值牛瘟傳染、又有鴉片煙害，信徒祈求關聖帝君降乩救治。有感於關聖帝君神恩護佑，前往參香者日增。台灣光復後，為答謝神恩二戰眾人平安，眾信建廟奉勒，並勒號廟名為義聖宮，於每年農曆6月24日關聖帝君聖誕之日左右進香慶賀。