在清同治年間牡丹事件後，被沈葆楨闢為正式道路，主要作為南段的撫番道路，是台灣第一條開山撫番道。從高雄鳳山經屏東來義、台東金峰抵達太麻里，全程105公里。早期為排灣族與卑南族間的傳統貿易路線與姻親往來的主要山路，是少數原住民與漢人一起開發的官道。自屏東縣來義，翻越中央山脈，至臺東縣金崙，總長約105公里，橫跨海拔高度約在 200公尺到 2068 公尺之間