為苗栗地區民眾重要的信仰中心。原建於西元1906年，後因地震損毀而經多次整修，現在建築配置有前殿及正殿，左右另有兩護室構成，稱「兩殿兩廊兩護室」，為台灣寺廟常見格式，龍柱為典型的「一柱雙龍」，是清末台灣廟宇流行的形式。屋頂裝飾相當豐富的剪黏，有福祿壽三仙及雙龍護塔等裝飾，正殿與迴廊牆上繪有壁畫故事。玉清宮為每年苗栗市舉辦重要元宵活動(火旁)龍的地點。