白鶴梁是一座天然石樑，刻有黃庭堅、朱熹等人的詩文題刻，記載了長江千年以來水文信息的石魚雕刻，如今白鶴梁永沉江底。博物館分為地面陳列館和水下參觀兩大部分，水下博物館是其中的精華，水下參觀能夠在水下深處通過觀察窗和攝像頭，觀看到白鶴樑上的題刻。地面陳列館展廳內，可以通過聲音、視覺等方式，感受白鶴梁的滄桑歷史。