清朝中葉，泰雅族人最早來到今烏來鄉境，發現此地溪流魚豐，山林獸多，陸續決議遷居來此。滿清時期，泰雅族在烏來境內共建9個部落。早年有一群泰雅獵人狩獵到南勢溪岸邊，看到溪水冒著水霧，乃伸手去探試，發覺水很燙，大叫「Kiluh-ulay！」，「Kiluh」是熱、燙的意思，「ulay」讀音為「烏來」，據說是含小心的警語，之後進入的漢人解讀為”溫泉”。每年烏來在7月會舉行一年一度的泰雅族豐年祭，向祖先獻祭酒肉，祈求祖靈庇佑族人平安豐收。