又稱阿朗(塱)壹古道，清朝期間屬於琅嶠卑南古道的其中一段，為昔日原住民打獵、學者探險紀錄的路線、更是先民拓荒的舊道。在清代官方還沒整理前，它是恆春半島先民們走的羊腸小徑，臨接海岸的部分就依當下海潮情況，必要時涉海水而過。牡丹事件後，恆春設縣，乃整建為官道。日治期間，仍舊是恆春地區通往台東最為便捷安全的道路。尤其楓港以北，山區道路遇到坍方，河水暴漲，恆春卑南道即成為往返書送公文以及人員移動的最佳替代道路。