由離岸小島、珊瑚礁海岸及碎石海岸所構成，全島面積約22公頃，最高點海拔約77公尺。地質屬於都巒山集塊岩，原是一處岬角，由於長期受到風化和海水侵蝕，形成許多造型奇特的海蝕地形如海蝕柱、壺穴和隧道型海蝕門，並逐漸蝕斷岬角頸部，而成了離岸島。島的四周珊瑚礁環繞，海底熱帶魚群聚，適合潛水和游泳。]其中又以三座珊瑚礁岩形成的山峰最為獨特。民間相傳，八仙過海時，李鐵拐，何仙姑和呂洞賓曾在此休憩，烙印了仙跡，因此取名為三仙台。